Un castillo feudal o castillo medieval era una construcción defensiva, la cual servía a los señores feudales, para mantener el control de sus posesiones en caso de una amenaza. El caso es un edificio que cumple dos funciones, fortificación y residencia. La mayoría fueron construidos entre el año 1000 y el 1500, en la Edad Media. Era el hogar de un señor que tenía la obligación de proveer hombres que pelearan para el rey. El castillo era una "base de operaciones" y una fortaleza, donde también otras personas podían refugiarse en tiempos de guerra.[1]​.

En la Edad Media entre el siglo , caída del Imperio Romano de Occidente, hasta el comienzo de los tiempos antiguos, con el Renacimiento (siglo ) había pueblos de alta inseguridad, todos estos problemas dieron como consecuencia la creación de un antiguo sistema denominado Feudalismo.

Las siguientes son algunas de las características más comunes de los castillos feudales.[2]​.