Baseado na ITEK Control Data Corp., em 1965 o primeiro CAD foi comercializado ao preço de US$ 500 mil. Naquele ano, o professor J. F. Baker, chefe do Departamento de Engenharia da Universidade de Cambridge, iniciou pesquisas na Europa trabalhando com um computador gráfico PDP11. A. R. Forrest realiza a primeira pesquisa com CAD, realizando interseção de dois cilindros.

Em 1969, a Computervision desenvolveu o primeiro plotter (plotter) e no mesmo ano uma empresa de engenharia de Bilbao, Sener") já o utilizava em seu programa de projeto de navios.[1]​ Um ano depois, empresas do mundo aeroespacial e automobilístico (General Motors, Lockheed, Chrysler, Ford) começaram a utilizar sistemas CAD. Em 1975 a Textronic desenvolveu a primeira tela de 19 polegadas, bem como o primeiro sistema CAD/CAM da AMD (Marcel Dassault Aircraft), sendo a Lockheed a primeira empresa a adquiri-la. Dois anos depois, foi criada a Delta Technical Services na Universidade de Cambridge e um ano depois foi desenvolvido o primeiro terminal gráfico utilizando tecnologia raster com a Computervision.

O preço dos sistemas CAD no final dos anos 70 era de cerca de US$ 125.000.

Em 1979, a Boeing, a General Electric e o NIST desenvolveram um formato neutro de troca de dados IGES (Initial Graphics Exchange Standard) e em 1980 foi criada a Matra Datadivision. Nesse mesmo ano nasceu a Investrónica, empresa espanhola com desenvolvimentos CAD e CAM vocacionados para o setor têxtil-vestuário.

Finalmente, em 1981, foi criada a Dassault Systèmes, e a empresa 3D/Eye Inc. tornou-se pioneira em tecnologia 3D e gráfica, com base nos desenvolvimentos da Universidade Cornell. A Unigraphics apresenta o Unisolid, o primeiro sistema de modelagem de sólidos em um computador PADL-2.

Na década de 1980, John Walker fundou o AutoCAD (1982) junto com outros 12 fundadores. Composto por 70 pessoas, eles queriam produzir um programa CAD para PC a um custo inferior a US$ 1.000. O primeiro AutoCAD é apresentado na Comdex de novembro em Las Vegas.

O sistema universal de transferência de dados STEP (Padrão para troca de dados de modelo de produto) começou em 1983. Dois anos depois, foi apresentado o MicroStation, um desenvolvimento CAD para PC, baseado no PseudoStation da Bentley System, que permitia a visualização de desenhos no formato IGES.

Já na década de 90, a McDonnell Douglas (Boeing) selecionou o sistema Unigraphics para sua empresa. Em 1992, nasceu o primeiro AutoCAD na plataforma Sun, e 3 anos depois foi lançada no mercado a primeira versão para Microsoft Windows (versão 12). A Unigraphics deu o salto para o Windows em 1995, fazendo com que a General Motors assinasse com eles o maior contrato CAD/CAM da história um ano depois.

Os líderes mundiais no mercado CAD/CAM são, nesta ordem:.

O volume de mercado ascende a 95,8 mil milhões de dólares nos Estados Unidos e 24,5 mil milhões de euros na Europa.

Em 1997, a Autodesk desenvolveu o AutoCAD R14. Além dos novos utilitários, o R14 foi um renascimento do AutoCAD. O código foi completamente reescrito. Fez tudo o que o seu antecessor fez, mas muito melhor, mais rápido, quase sem erros e de uma forma mais simples. Desde a instalação em si, as alterações foram perceptíveis em todos os aspectos do sistema, permitindo melhorar bastante a qualidade e a produtividade. A importância do AutoCAD 14 é que ele estabeleceu um parâmetro de padronização para todos os programas da indústria em relação ao usuário final de pequeno e médio porte.

O novo século veria o aparecimento de novos programas, como o ArchiCAD (nas versões 6.5 a 14) orientado para um desenho por objectos paramétricos construídos num meio 2D/3D integrado, claramente orientado para a arquitectura; ou o sketchup, que revoluciona o conceito de CAD ao incorporar a ideia de construção intuitiva através de linhas de objetos, muito próxima do desenho manual tradicional, mas com o contributo de uma construção tridimensional associada. Da mesma forma, o aparecimento de melhores modeladores tridimensionais e programas e plug-ins para a tarefa de renderização capazes de serem montados em diversas plataformas de software (como o renderizador V-ray) construiu um mercado variado e interligado onde soluções proprietárias únicas são cada vez menos flexíveis e adaptáveis.

Nos últimos anos assistimos ao surgimento do conceito BIM (Building Integrated Model), um modelo de intercâmbio e interoperabilidade entre programas gerais de desenho assistido por computador (AutoCAD, ArchiCAD, Sketchup) e programas especializados específicos.

Os softwares CAD estão em constante evolução, adaptando-se cada vez mais aos novos tempos. A utilização de três dimensões é cada vez mais frequente e, portanto, este é um aspecto que se aprimora a cada versão dos programas, ganhando estabilidade, rapidez e desempenho.

Baseado na ITEK Control Data Corp., em 1965 o primeiro CAD foi comercializado ao preço de US$ 500 mil. Naquele ano, o professor J. F. Baker, chefe do Departamento de Engenharia da Universidade de Cambridge, iniciou pesquisas na Europa trabalhando com um computador gráfico PDP11. A. R. Forrest realiza a primeira pesquisa com CAD, realizando interseção de dois cilindros.

Em 1969, a Computervision desenvolveu o primeiro plotter (plotter) e no mesmo ano uma empresa de engenharia de Bilbao, Sener") já o utilizava em seu programa de projeto de navios.[1]​ Um ano depois, empresas do mundo aeroespacial e automobilístico (General Motors, Lockheed, Chrysler, Ford) começaram a utilizar sistemas CAD. Em 1975 a Textronic desenvolveu a primeira tela de 19 polegadas, bem como o primeiro sistema CAD/CAM da AMD (Marcel Dassault Aircraft), sendo a Lockheed a primeira empresa a adquiri-la. Dois anos depois, foi criada a Delta Technical Services na Universidade de Cambridge e um ano depois foi desenvolvido o primeiro terminal gráfico utilizando tecnologia raster com a Computervision.

O preço dos sistemas CAD no final dos anos 70 era de cerca de US$ 125.000.

Em 1979, a Boeing, a General Electric e o NIST desenvolveram um formato neutro de troca de dados IGES (Initial Graphics Exchange Standard) e em 1980 foi criada a Matra Datadivision. Nesse mesmo ano nasceu a Investrónica, empresa espanhola com desenvolvimentos CAD e CAM vocacionados para o setor têxtil-vestuário.

Finalmente, em 1981, foi criada a Dassault Systèmes, e a empresa 3D/Eye Inc. tornou-se pioneira em tecnologia 3D e gráfica, com base nos desenvolvimentos da Universidade Cornell. A Unigraphics apresenta o Unisolid, o primeiro sistema de modelagem de sólidos em um computador PADL-2.

Na década de 1980, John Walker fundou o AutoCAD (1982) junto com outros 12 fundadores. Composto por 70 pessoas, eles queriam produzir um programa CAD para PC a um custo inferior a US$ 1.000. O primeiro AutoCAD é apresentado na Comdex de novembro em Las Vegas.

O sistema universal de transferência de dados STEP (Padrão para troca de dados de modelo de produto) começou em 1983. Dois anos depois, foi apresentado o MicroStation, um desenvolvimento CAD para PC, baseado no PseudoStation da Bentley System, que permitia a visualização de desenhos no formato IGES.

Já na década de 90, a McDonnell Douglas (Boeing) selecionou o sistema Unigraphics para sua empresa. Em 1992, nasceu o primeiro AutoCAD na plataforma Sun, e 3 anos depois foi lançada no mercado a primeira versão para Microsoft Windows (versão 12). A Unigraphics deu o salto para o Windows em 1995, fazendo com que a General Motors assinasse com eles o maior contrato CAD/CAM da história um ano depois.

Os líderes mundiais no mercado CAD/CAM são, nesta ordem:.

O volume de mercado ascende a 95,8 mil milhões de dólares nos Estados Unidos e 24,5 mil milhões de euros na Europa.

Em 1997, a Autodesk desenvolveu o AutoCAD R14. Além dos novos utilitários, o R14 foi um renascimento do AutoCAD. O código foi completamente reescrito. Fez tudo o que o seu antecessor fez, mas muito melhor, mais rápido, quase sem erros e de uma forma mais simples. Desde a instalação em si, as alterações foram perceptíveis em todos os aspectos do sistema, permitindo melhorar bastante a qualidade e a produtividade. A importância do AutoCAD 14 é que ele estabeleceu um parâmetro de padronização para todos os programas da indústria em relação ao usuário final de pequeno e médio porte.

O novo século veria o aparecimento de novos programas, como o ArchiCAD (nas versões 6.5 a 14) orientado para um desenho por objectos paramétricos construídos num meio 2D/3D integrado, claramente orientado para a arquitectura; ou o sketchup, que revoluciona o conceito de CAD ao incorporar a ideia de construção intuitiva através de linhas de objetos, muito próxima do desenho manual tradicional, mas com o contributo de uma construção tridimensional associada. Da mesma forma, o aparecimento de melhores modeladores tridimensionais e programas e plug-ins para a tarefa de renderização capazes de serem montados em diversas plataformas de software (como o renderizador V-ray) construiu um mercado variado e interligado onde soluções proprietárias únicas são cada vez menos flexíveis e adaptáveis.

Nos últimos anos assistimos ao surgimento do conceito BIM (Building Integrated Model), um modelo de intercâmbio e interoperabilidade entre programas gerais de desenho assistido por computador (AutoCAD, ArchiCAD, Sketchup) e programas especializados específicos.

Os softwares CAD estão em constante evolução, adaptando-se cada vez mais aos novos tempos. A utilização de três dimensões é cada vez mais frequente e, portanto, este é um aspecto que se aprimora a cada versão dos programas, ganhando estabilidade, rapidez e desempenho.