O codificador rotativo relativo (também chamado de codificador incremental) é usado quando os métodos de codificação absoluta são muito complicados (devido ao tamanho do disco modelado). Este método também usa um disco preso ao eixo, mas esse disco é muito menor e marcado com muitas linhas radiais, como os raios de uma roda. O interruptor óptico, semelhante a um fotodiodo, gera um pulso elétrico cada vez que uma das linhas passa pelo seu campo de visão. Um circuito de controle eletrônico conta os pulsos para determinar o ângulo em que o eixo gira.

Este sistema, na sua forma mais simples, não pode medir o ângulo absoluto do eixo. Ele só pode medir a mudança no ângulo em relação a alguns dados arbitrários, como a posição do eixo quando a energia foi ligada. Essa incerteza não é um problema para dispositivos de entrada de computador, como mouses e trackballs. Quando a posição absoluta deve ser conhecida, pode-se adicionar um segundo sensor que detecta que o eixo passa da sua posição zero.

O segundo problema com este sistema é que ele não consegue dizer em que direção o eixo está girando. Para superar este problema, o sensor óptico deve ser aumentado para dois sensores colocados em vários ângulos em torno do eixo. O sentido de rotação pode ser deduzido na ordem em que os dois sensores detectam cada linha radial. Este tipo de codificador é conhecido como codificador de quadratura.

Se o fabricante mover um contato para uma posição angular diferente (à mesma distância do eixo central), então o padrão correspondente ao anel precisa ser girado no mesmo ângulo para fornecer a mesma saída. Se o segmento mais significativo (o anel interno na Figura 1) for girado um pouco, ele corresponderá exatamente ao anel externo.

Por muitos anos, Torsten Sillke e outros matemáticos acreditaram que era impossível codificar a posição relativa a um limite, de modo que as posições consecutivas diferiam em apenas um sensor, exceto no sensor 2, um codificador de quadratura de uma trilha. Porém, em 1996, Paterson e Brandestini publicaram um artigo mostrando que isso era possível, com vários exemplos.

A variante de quadratura é a mais comum no uso industrial, embora seja sofisticada e transdutores absolutos mais robustos já estejam no mercado há algum tempo. A maioria dos usos fica satisfeita com uma função de retorno inicial em energia até atingir o posicionamento absoluto desejado. A fiação simples está associada aos encoders de quadratura. E, como tal, tornou-se visivelmente mais barato do que outras operações de precisão. O único concorrente sério que ele notou é o Image Discerner. Isto será devido ao detector de imagem que é capaz de suportar ambientes agressivos, como a operação de líquidos.

Outra tendência que pode acontecer são os transdutores modernos projetados para deixar de fora a quadratura, embora observando que eles não são realmente codificadores de quadratura.

Durante as décadas de 1980 e 1990, o mouse "Mouse (Computing)"), com o interior giratório de dois codificadores de quadratura, era popular como parceiro do crescente fenômeno da interface gráfica do usuário. Este dispositivo seria usado como estação de trabalho, mas foi considerado uma aceitação muito maior para o computador.

O codificador rotativo viu um rápido declínio nesta função à medida que o mouse óptico entrou em cena no ano 2000. Como observação lateral, esses "ópticos" também produzem apontamento em quadratura, embora o mercado de PC de massa sempre tenha usado a porta serial de comando para coletar deltas.

Um exemplo de encoders rotativos e lineares é a marca TR Electronic, marca alemã pioneira no mundo dos sistemas de posicionamento, especializada em todos os tipos de encoders, especialmente para uso industrial.

https://www.youtube.com/watch?v=03a3SqdmqdA&t=2s.

O codificador rotativo relativo (também chamado de codificador incremental) é usado quando os métodos de codificação absoluta são muito complicados (devido ao tamanho do disco modelado). Este método também usa um disco preso ao eixo, mas esse disco é muito menor e marcado com muitas linhas radiais, como os raios de uma roda. O interruptor óptico, semelhante a um fotodiodo, gera um pulso elétrico cada vez que uma das linhas passa pelo seu campo de visão. Um circuito de controle eletrônico conta os pulsos para determinar o ângulo em que o eixo gira.

Este sistema, na sua forma mais simples, não pode medir o ângulo absoluto do eixo. Ele só pode medir a mudança no ângulo em relação a alguns dados arbitrários, como a posição do eixo quando a energia foi ligada. Essa incerteza não é um problema para dispositivos de entrada de computador, como mouses e trackballs. Quando a posição absoluta deve ser conhecida, pode-se adicionar um segundo sensor que detecta que o eixo passa da sua posição zero.

O segundo problema com este sistema é que ele não consegue dizer em que direção o eixo está girando. Para superar este problema, o sensor óptico deve ser aumentado para dois sensores colocados em vários ângulos em torno do eixo. O sentido de rotação pode ser deduzido na ordem em que os dois sensores detectam cada linha radial. Este tipo de codificador é conhecido como codificador de quadratura.

Se o fabricante mover um contato para uma posição angular diferente (à mesma distância do eixo central), então o padrão correspondente ao anel precisa ser girado no mesmo ângulo para fornecer a mesma saída. Se o segmento mais significativo (o anel interno na Figura 1) for girado um pouco, ele corresponderá exatamente ao anel externo.

Por muitos anos, Torsten Sillke e outros matemáticos acreditaram que era impossível codificar a posição relativa a um limite, de modo que as posições consecutivas diferiam em apenas um sensor, exceto no sensor 2, um codificador de quadratura de uma trilha. Porém, em 1996, Paterson e Brandestini publicaram um artigo mostrando que isso era possível, com vários exemplos.

A variante de quadratura é a mais comum no uso industrial, embora seja sofisticada e transdutores absolutos mais robustos já estejam no mercado há algum tempo. A maioria dos usos fica satisfeita com uma função de retorno inicial em energia até atingir o posicionamento absoluto desejado. A fiação simples está associada aos encoders de quadratura. E, como tal, tornou-se visivelmente mais barato do que outras operações de precisão. O único concorrente sério que ele notou é o Image Discerner. Isto será devido ao detector de imagem que é capaz de suportar ambientes agressivos, como a operação de líquidos.

Outra tendência que pode acontecer são os transdutores modernos projetados para deixar de fora a quadratura, embora observando que eles não são realmente codificadores de quadratura.

Durante as décadas de 1980 e 1990, o mouse "Mouse (Computing)"), com o interior giratório de dois codificadores de quadratura, era popular como parceiro do crescente fenômeno da interface gráfica do usuário. Este dispositivo seria usado como estação de trabalho, mas foi considerado uma aceitação muito maior para o computador.

O codificador rotativo viu um rápido declínio nesta função à medida que o mouse óptico entrou em cena no ano 2000. Como observação lateral, esses "ópticos" também produzem apontamento em quadratura, embora o mercado de PC de massa sempre tenha usado a porta serial de comando para coletar deltas.

Um exemplo de encoders rotativos e lineares é a marca TR Electronic, marca alemã pioneira no mundo dos sistemas de posicionamento, especializada em todos os tipos de encoders, especialmente para uso industrial.

https://www.youtube.com/watch?v=03a3SqdmqdA&t=2s.