La cimbra es una estructura auxiliar que sirve para sostener provisionalmente el peso de un arco "Arco (construcción)") o bóveda, así como de otras obras de cantería, durante la fase de construcción. Suele ser una cercha "Celosía (ingeniería)") de madera. Esta estructura, una vez montadas las dovelas y la clave "Clave (arquitectura)"), se desmonta en una operación denominada descimbrado.

Durante el proceso de construir arcos "Arco (construcción)") y bóvedas se utilizan para sujetar las dovelas hasta el momento de su terminación, cuando se pone la clave "Clave (arquitectura)"). También se denomina cimbra a la curvatura interior (o intradós) de un arco o de una bóveda. En la construcción y diseño de arcos se suele evitar su uso debido al encarecimiento que supone su construcción. Generalmente se encarga a carpinteros especializados.

En algunos países de la América hispanohablante también se utiliza el término cimbra para designar a los encofrados, por la semejanza de funciones con estos y, especialmente, cuando se trata estructuras auxiliares de grandes arcos de hormigón en puentes.