Cartografía urbana basada en sensores
Introducción
GAMMS (siglas de Galileo/GNSS-based Autonomous Mobile Mapping System, en español: Sistema Autónomo de Mapeo Móvil Basado en Galileo/GNSS) es un proyecto europeo de investigación e innovación en curso, financiado por la Unión Europea dentro del programa Horizonte 2020. Su objetivo principal es desarrollar un sistema terrestre de mapeo móvil autónomo (AMMS) para la generación automatizada de mapas de alta definición (HD maps), utilizando tecnologías de GNSS, inteligencia artificial y vehículos autónomos.[1].
Objetivos
El proyecto GAMMS pretende desarrollar una solución autónoma capaz de adquirir datos geoespaciales y producir mapas HD con precisión centimétrica. Estos mapas son fundamentales para la conducción autónoma, la movilidad aérea urbana, las ciudades inteligentes y las aplicaciones de realidad aumentada. Entre sus objetivos principales se encuentran:.
• - Desarrollar un sistema autónomo de mapeo móvil terrestre basado en vehículos con Nivel de Automatización 4 (LoA-4).[2].
• - Integrar fusión de sensores múltiples con GNSS multiconstelación: Galileo (sistema de navegación) "Galileo (navegación por satélite)"), GPS, GLONASS y BeiDou.[3].
• - Utilizar el Servicio de Alta Precisión (HAS) y el Servicio de Autenticación de Mensajes de Navegación (OSNMA) de Galileo para mejorar la precisión y seguridad en tiempo real y en post-procesamiento.[4].
• - Automatizar la generación de mapas mediante software basado en IA entrenado con datos de sensores visuales, unidades inerciales, odómetros y escáneres láser.[5].
Tecnología
El sistema AMMS integra múltiples sensores: unidades de medición inercial (IMU), odómetros, relojes atómicos y sensores visuales (cámaras y LiDAR), combinados con señales de GNSS multiconstelación para calcular la trayectoria del vehículo en términos de posición, velocidad y orientación.[5].
GeoNumerics lidera el desarrollo de algoritmos de navegación mediante las plataformas NEXA (determinación de trayectorias) y GENA (ajuste de redes dinámicas). El uso de señales específicas de Galileo "Galileo (navegación por satélite)") (E1, E5 AltBOC y E6) mejora la precisión en la estimación de trayectorias.[6].