Em geral

Por domínio público (também denominado demanio) entende-se o conjunto de bens") e direitos de propriedade pública destinados ao uso público (como estradas e caminhos públicos), ou a um serviço público (como um hospital público, uma escola pública, os gabinetes de uma Câmara Municipal ou qualquer outra instalação) ou aqueles que uma lei qualifica como públicos (como praias, águas ou minas "Mina (mineração)")) e cujo uso privado requer uma concessão administrativa ou uma licença que só a administração pública pode conceder.

Certos sistemas jurídicos consideram que o domínio público é constituído pelos bens cujo proprietário é uma comunidade. Nesse sentido, comunidades de irrigantes, pastagens, florestas, etc., seriam exemplos de domínio público.

Domínio público não deve ser confundido com aquele que não tem dono. Este último é denominado res nullius e pode ser apropriado por qualquer pessoa.

De acordo com a Lei das Águas, o domínio hidráulico público (DPH) inclui, entre outros bens, os canais de correntes naturais, contínuas ou descontínuas e os leitos de lagos e lagoas e os de reservatórios superficiais em canais públicos.