Em geral

Um caminhão de coleta de lixo, caminhão de coleta de RSU, ou coloquialmente chamado de caminhão de lixo ou caminhão de limpeza, é um caminhão especialmente projetado para coletar pequenas quantidades de resíduos e transportá-los para aterros sanitários e centros de tratamento e reciclagem.

Geralmente são dotados de mecanismo hidráulico para levantar o típico contêiner que costuma ser encontrado nas ruas e por sua vez tombá-lo para depositar o lixo na boca de carregamento. Também pode oferecer a função de compactar resíduos para obter maior capacidade de armazenamento.

Existem versões especiais para a limpeza de recipientes que viajam atrás de um caminhão de coleta e têm como função limpar e desinfetar os recipientes depois de esvaziados pelo caminhão de coleta.

São muito comuns em áreas urbanas e também prestam serviço em áreas rurais, embora nestas últimas na maioria dos casos utilizem caminhões basculantes para esse fim.

Existem 3 tipos:[1]​.

Podem ter eixo traseiro tandem simples ou duplo, sempre com jogos duplos de rodas nas laterais.[2]​.

Paris vai se tornar a primeira cidade do mundo a substituir os tradicionais caminhões de lixo de combustão interna, barulhentos e poluentes, por caminhões elétricos que respeitam mais o descanso dos cidadãos e o meio ambiente.[3][4][5]​.