La construcción se terminó el junio de 2004, fue a cargo de la empresa contratista ACSA AGBAR Construcción. Las losas prefabricadas fueron ejecutadas por Prenava y el pretensado corrió a cargo de Mekano 4.

El presupuesto de la obra (IVA incluido) ha resultado de . Teniendo en cuenta que la superficie de la pasarela es de resultan de los que más de un tercio corresponde a los acabados arquitectónicos y parte a los accesos.

El proceso constructivo de la pasarela fue el siguiente:.

1. • Construcción del encofrado para las losas prefabricadas.

2. • Prefabricación de losas en taller.

3. • Derribos y explanaciones.

4. • Ejecución de los micropilotes de los estribos.

5. • Ejecución de las pantallas de los estribos.

6. • Encofrado, ferrallado y hormigonado de los estribos-muertos de anclaje.

7. • Lanzamiento de los cables portantes con dos cabrestantes.

8. • Tesado de los cables portantes hasta la posición de partida.

9. • Colocación de las piezas prefabricadas sobre los cables portantes en un extremo y ripado de cada pieza hasta su posición definitiva deslizándola sobre los cables portantes por acción de los cabrestantes.

10. • Retesado de cables portantes.

11. • Enfilado de cables de pretensado, hormigonado de canales, juntas y extremos.

12. • Pretensado del tablero e inyección de vainas.

13. • Prueba de carga.

14. • Acabados: imposta, barandilla y pavimentos.

15. • Instalaciones de iluminación y sonido.

16. • Inauguración.

• - Congreso Footbridge 2005, Venezia. Footbridge Awards 2005. Ganador en la categoría de Estética (gran luz).[1]​.

• - Catalunya Construcción 2005. Ganador en la categoría de Innovación.[2]​.

• - Premio Biennal del Vallés 2005. Ganador en la categoría de espacios exteriores.[2]​.

• - Premio Bonaplata 2004. Edificio Industrial. Colegio Ingenieros Industriales de Cataluña.[2]​.

Menciones y finalista en:.

• - IX Bienal Española Arquitectura y Urbanismo 2007. Mención especial a la accesibilidad.[3]​.

• - Premio Construmat 2005. Mención en la categoría de Ingeniería civil.[4]​.

• - Premio FAD 2005. Finalista en la categoría de Espacios exteriores.[2]​.

• - Premio Internacional Puente de Alcántara 2002-2004. Diploma.[2]​.

• - Premio Internacional del Paisaje Rosa Barba 2005. Seleccionado.[2]​.

• - Banda tesa.

• - Conjunto monumental de las Iglesias de San Pedro de Tarrasa.

• - AGUILÓ, Miguel. La ligereza de las pasarelas españolas. Ed. ACS. Madrid, 2009.

• - MAS SOLER, Albert; REVENTÓS ROVIRA, Manuel. Encuentro entre dos culturas. Revista CAUCE 2000 núm 125. Ed. Colegio de Caminos, Canales y Puertos, 2005.

• - RIERA, Pere. Arquitectura Dispersa. Inventaris d’arquitectura 15. COAC. Barcelona 2007.

• - Realizaciones españolas. Diez años de Ingeniería estructural 1998 – 2008. Ed. ACHE – GEHO – ATEP. Madrid, 2010.[1].

• - Infraestructuras del paisaje. Revista Europ’A. Acero / arquitectura. Ed. APTA, Asociación para la Promoción Técnica del Acero.[2].

• - Pasarela de Sant Pere de Terrassa. REALIZACIONES ESPAÑOLAS 1998-2008. Enlace a Asociación Científico-Técnica del hormigón Estructural (ACHE)&action=edit&redlink=1 "Asociación Científico-Técnica del hormigón Estructural (ACHE) (aún no redactado)").

• - Pasarela peatonal en el parque de Vallparadís. Enlace a revista ON Diseño.

• - Pasarela de Sant Pere. Enlace a Structurae. Base de datos de ingeniería civil y estructural (en inglés).

• - Pasarela de Sant Pere. Enlace a Puentemania.com.

La pasarela salva una luz libre de , tiene una anchura de y un canto de sólo , la esbeltez del tablero corresponde a la luz partido por 300 (L/300). La flecha central a tiempo infinito es de (L/48) y tiene un desnivel entre puntos de arranque de .

Los cables portantes constan de dos familias de 24 cordones Ø0,6”, de los cables se suspenden las piezas prefabricadas que conforman el tablero. Las piezas son de hormigón HA-45 y tienen una longitud de . Las piezas se han prefabricado completamente en planta especializada y se han transportado en obra para montarlas. El canto del tablero es de en los laterales de la losa, donde discurren los cables portantes, y de en el centro donde se dispone el pretensado (10 tendones de 7 cordones Ø0,6”).

Los cables portantes se sitúan dentro de dos “canales” longitudinales a ambos lados de la pieza que permiten, mediante pasadores metálicos, colgar las piezas de los cables durante el montaje. Los canales tienen las superficies rugosas para favorecer la conexión entre el hormigón prefabricado y el hormigón de relleno.

En los extremos, en los adyacentes a cada estribo, la pasarela pasa a tener canto variable entre y para resistir los esfuerzos parásitos del empotramiento. A diferencia del resto del tablero, esta zona se realiza “in situ”. Del mismo modo, las juntas entre losas y los canales se rellenan con mortero u hormigón con la misma resistencia que el hormigón base.

Todos los cables se anclan en los estribos, que son de hormigón armado. Estos se cimientan sobre un bípode enterrado formado por dos pantallas traseras de situadas a ambos laterales del estribo y frontalmente sobre una familia de 12 micropilotes#Micropilotes "Pilote (cimentación)") inclinados que forman un ángulo de 40° con la horizontal. La fuerza horizontal sobre el muerto (aproximadamente unas 1300 toneladas) se absorbe comprimiendo los micropilotes y por acción conjunta de tracción y flexión de las pantallas que transmiten la tracción al terreno por rozamiento. Las pantallas penetran y en el estrato terciario (una arcilla dura). Los micropilotes están formados por un tubo anular y una barra interior de con una carga nominal admisible de , su diámetro de perforación es de y el bulbo de anclaje (zona resistente considerada) tiene , todos ellos dentro del estrato terciario.

La construcción se terminó el junio de 2004, fue a cargo de la empresa contratista ACSA AGBAR Construcción. Las losas prefabricadas fueron ejecutadas por Prenava y el pretensado corrió a cargo de Mekano 4.

El presupuesto de la obra (IVA incluido) ha resultado de . Teniendo en cuenta que la superficie de la pasarela es de resultan de los que más de un tercio corresponde a los acabados arquitectónicos y parte a los accesos.

El proceso constructivo de la pasarela fue el siguiente:.

1. • Construcción del encofrado para las losas prefabricadas.

2. • Prefabricación de losas en taller.

3. • Derribos y explanaciones.

4. • Ejecución de los micropilotes de los estribos.

5. • Ejecución de las pantallas de los estribos.

6. • Encofrado, ferrallado y hormigonado de los estribos-muertos de anclaje.

7. • Lanzamiento de los cables portantes con dos cabrestantes.

8. • Tesado de los cables portantes hasta la posición de partida.

9. • Colocación de las piezas prefabricadas sobre los cables portantes en un extremo y ripado de cada pieza hasta su posición definitiva deslizándola sobre los cables portantes por acción de los cabrestantes.

10. • Retesado de cables portantes.

11. • Enfilado de cables de pretensado, hormigonado de canales, juntas y extremos.

12. • Pretensado del tablero e inyección de vainas.

13. • Prueba de carga.

14. • Acabados: imposta, barandilla y pavimentos.

15. • Instalaciones de iluminación y sonido.

16. • Inauguración.

• - Congreso Footbridge 2005, Venezia. Footbridge Awards 2005. Ganador en la categoría de Estética (gran luz).[1]​.

• - Catalunya Construcción 2005. Ganador en la categoría de Innovación.[2]​.

• - Premio Biennal del Vallés 2005. Ganador en la categoría de espacios exteriores.[2]​.

• - Premio Bonaplata 2004. Edificio Industrial. Colegio Ingenieros Industriales de Cataluña.[2]​.

Menciones y finalista en:.

• - IX Bienal Española Arquitectura y Urbanismo 2007. Mención especial a la accesibilidad.[3]​.

• - Premio Construmat 2005. Mención en la categoría de Ingeniería civil.[4]​.

• - Premio FAD 2005. Finalista en la categoría de Espacios exteriores.[2]​.

• - Premio Internacional Puente de Alcántara 2002-2004. Diploma.[2]​.

• - Premio Internacional del Paisaje Rosa Barba 2005. Seleccionado.[2]​.

• - Banda tesa.

• - Conjunto monumental de las Iglesias de San Pedro de Tarrasa.

• - AGUILÓ, Miguel. La ligereza de las pasarelas españolas. Ed. ACS. Madrid, 2009.

• - MAS SOLER, Albert; REVENTÓS ROVIRA, Manuel. Encuentro entre dos culturas. Revista CAUCE 2000 núm 125. Ed. Colegio de Caminos, Canales y Puertos, 2005.

• - RIERA, Pere. Arquitectura Dispersa. Inventaris d’arquitectura 15. COAC. Barcelona 2007.

• - Realizaciones españolas. Diez años de Ingeniería estructural 1998 – 2008. Ed. ACHE – GEHO – ATEP. Madrid, 2010.[1].

• - Infraestructuras del paisaje. Revista Europ’A. Acero / arquitectura. Ed. APTA, Asociación para la Promoción Técnica del Acero.[2].

• - Pasarela de Sant Pere de Terrassa. REALIZACIONES ESPAÑOLAS 1998-2008. Enlace a Asociación Científico-Técnica del hormigón Estructural (ACHE)&action=edit&redlink=1 "Asociación Científico-Técnica del hormigón Estructural (ACHE) (aún no redactado)").

• - Pasarela peatonal en el parque de Vallparadís. Enlace a revista ON Diseño.

• - Pasarela de Sant Pere. Enlace a Structurae. Base de datos de ingeniería civil y estructural (en inglés).

• - Pasarela de Sant Pere. Enlace a Puentemania.com.