Em geral

Um braço robótico é um tipo de braço mecânico, geralmente programável "Programa (máquina)"), com funções semelhantes às de um braço humano; Esta pode ser a soma total do mecanismo ou pode fazer parte de um robô mais complexo. As partes desses manipuladores ou braços são interligadas através de juntas que permitem tanto o movimento rotacional (como os de um robô articulado), quanto o movimento translacional ou deslocamento linear[1]​[2]​.

O efetor final, ou mão robótica, é um dispositivo que foi criado para realizar qualquer tarefa desejada como soldar, segurar, girar, etc., dependendo da aplicação. Por exemplo, os braços robóticos nas linhas de montagem automotiva realizam uma variedade de tarefas, como soldagem e posicionamento de diferentes peças durante a montagem. Em algumas circunstâncias, o que se busca é uma simulação da mão humana, como em próteses manuais ou em robôs utilizados em tarefas de desativação de explosivos.[3]​.

No espaço, o Sistema de Manipulação Remota do Ônibus Espacial, também conhecido como Canadarm, e seu sucessor, o Canadarm2, são exemplos de braços robóticos com vários graus de liberdade (engenharia) que têm sido usados ​​para realizar diversas tarefas, como inspeção de ônibus espaciais e satélites por meio de câmeras colocadas em suas extremidades ou mãos, e tarefas de carga e descarga do porão de carga do ônibus espacial.