Un banco o banca es un mueble largo de estructura sencilla en el que pueden sentarse una o varias personas a la vez.[1]​ La banca es de uso común en lugares públicos como parques, jardines, estaciones de tren, aeropuertos, etc. Este tipo de mobiliario urbano se construye en variados materiales como ser madera, metal, piedra, o cemento. También es el mueble por excelencia en las iglesias "Iglesia (edificio)") en donde se disponen por filas y son utilizados por los fieles durante el servicio religioso.

Cuando el banco es de materiales sencillos como yeso o piedra y se arrima a las paredes interiores o exteriores de las viviendas y edificios, se le denomina poyo.

El banco de piedra, unido al muro interior de algún edificio se ha encontrado en las antiguas construcciones cretenses y micénicas. Con él se formaban también los asientos dispuestos en gradas de los teatros, hipódromos, circos y edificios semejantes de la época griega y romana. Pero como verdadero mueble apenas se conoce hasta la época románica (siglo ), pues anteriormente a ésta tan solo se conserva algún ejemplar de bronce extraído de las ruinas de Pompeya.

En la Edad Media, el banco era el único asiento además del taburete. Era móvil (significa "mueble") y seguía a sus dueños en sus desplazamientos de una vivienda a otra. Una simple bandeja con patas, servía tanto de asiento como de mesa y a menudo se cubría con alfombras.[2]​ Durante la Edad Media el papel del banco lo realizaban las arcas y arcones tan comunes como muebles de habitación incluso en las salas principales. Por ello, de esa época apenas se encuentra en las viviendas y en lugares públicos.

En el periodo XI, aparecen soportes en la prolongación de los pies, y una barra para el respaldo.[3]​ Luego se completa con un arcón en su base: provisto de arcón, respaldo y reposabrazos, se denomina entonces archebanc [4]​ y banco-cofre más tarde.

Hasta el siglo el banco tuvo formas muy sencillas. A partir de entonces, se adorna como las sillas y a menudo se convierte en sofá añadiéndole pequeños cojines o bases acolchadas. Existen muchos bancos ornamentados del siglo y XVIII que presentan escudos de armas en el respaldo. Desde el siglo se conoce el respaldo giratorio con el cual se aprovechaba alternativamente un lado y el otro del banco.

Mobiliario interior de madera, fue durante mucho tiempo uno de los únicos asientos con el taburete, porque la silla y el sillón aparecieron sólo en el Renacimiento&action=edit&redlink=1 "Renacimiento (período histórico) (aún no redactado)") que verá el nacimiento del silla&action=edit&redlink=1 "Púlpito (iglesia) (aún no redactado)") con dosel luego el sillón y la silla.