Controle discreto (ligado/desligado)

Um dos tipos mais simples de controle é o controle On/Off. Um exemplo disso são os termostatos utilizados nas residências, que possuem apenas um botão liga e desliga para controlar o aquecimento. Sistemas um pouco mais complexos também possuem um controlador com vários níveis de calor e múltiplas velocidades de ventilador.

Controle contínuo

O tipo de controle que revolucionou a manufatura, a ciência aeroespacial, as comunicações e outras indústrias é o controle por feedback, que geralmente é contínuo. Consiste em fazer medições através de um sensor e fazer ajustes nos cálculos para poder fazer medições variáveis ​​para que o sistema continue funcionando sem a necessidade da intervenção do operador humano.

Controle Sequencial

O controle sequencial nada mais é do que uma sequência de algoritmos (instruções) que são executados um após o outro. O primeiro escrito é o primeiro executado e a saída de uma ordem é o início da próxima. Isso continua até o final do processo.

Esses tipos de estruturas são baseados nas 5 etapas que todos os algoritmos ou programas devem seguir: definição de variáveis, inicialização de variáveis, leitura de dados, cálculo e saída.[3]​.

Controle computacional

Os computadores podem realizar controles sequenciais e de feedback. Normalmente, um único computador executa ambos os processos em uma aplicação industrial.

O controle computacional vem substituindo controles dedicados a um único processo ao longo do tempo, uma vez que estes podem ser responsáveis ​​pela operação de centenas de processos ao mesmo tempo. Ele faz isso processando informações de todos os controles programáveis ​​que opera e, assim, controla todas as múltiplas variáveis ​​que afetam o processo de automação. Além disso, ao operar todo o sistema, também podem analisar todas as informações do processo, criando gráficos em tempo real para que os operadores humanos tenham uma ideia de como está sendo executado o processo de automação, permitindo-lhes tomar decisões mais informadas e reparar erros de programação de forma mais eficiente.

A realização de um processo de automação nem sempre justifica a implementação de sistemas de automação, mas existem determinados critérios e sinais indicadores que justificam e tornam necessária a implementação destes sistemas, alguns dos quais são:

A automação só é viável se, ao avaliar os benefícios económicos e sociais das melhorias que poderiam ser obtidas com a automatização, estes forem superiores aos custos de operação e manutenção do sistema.

Pré-história

Inicialmente, as primeiras máquinas inventadas e utilizadas pelo homem baseavam-se na necessidade do homem de realizar tarefas que exigiam maior esforço, como levantar um peso pesado com sistemas de polias ou utilizar alavancas. Máquinas posteriores foram capazes de substituir a energia humana ou animal por formas naturais de energia renovável, como o vento, as marés ou o fluxo de água.

Mais tarde ainda, algumas formas de automação foram controladas por mecanismos de relógio ou dispositivos semelhantes, usando algumas formas de fontes de energia artificiais - alguma fonte, um fluxo canalizado de água ou vapor para produzir ações simples e repetitivas, como mover figuras, criar música ou jogar jogos. Esses dispositivos caracterizavam figuras humanas, eram conhecidos como autômatos e possivelmente datam do ano 300 a.C.

século 18

Quando chegou a revolução industrial, começou a explorar esse conceito utilizando máquinas em favor da produção. Foi assim que em 1745 foi criada a máquina de tecer controlada por cartões perfurados.

século 19

Em 1801, a patente de um tear automático com cartões perfurados foi concedida a Joseph Marie Jacquard, que revolucionou a indústria têxtil. A parte mais visível da automação atual pode ser a Robótica Industrial. Algumas vantagens são repetibilidade, controle de qualidade mais rígido, maior eficiência, integração com sistemas de negócios, aumento de produtividade e redução do trabalho humano. Algumas desvantagens são os grandes requisitos de capital, a grave diminuição da flexibilidade e o aumento da dependência da manutenção e reparação. Por exemplo, o Japão teve de aposentar muitos dos seus robôs industriais quando descobriu que não conseguiam adaptar-se a mudanças drásticas nos requisitos de produção, incapazes de justificar os seus elevados custos iniciais.

Este processo não foi aceite por todos os trabalhadores, foi assim que nasceu um movimento social chamado Ludismo, este foi caracterizado pela extrema oposição à introdução de maquinaria no processo de produção. O movimento realizou diversos protestos, como a destruição de máquinas, em que se destaca o tear mecânico de “Ned Ludd”, líder deste movimento e proprietário da oficina. Este movimento nasceu devido à precária situação laboral dos trabalhadores devido à inclusão das máquinas e às perdas de empregos que essas máquinas geraram, pois, devido a uma máquina que foi incluída, 9 trabalhadores perderam o emprego.

século 20

A automação já existia há muitos anos em pequena escala e, em meados do século, ainda usava mecanismos simples para automatizar tarefas simples de fabricação. O conceito só se tornou verdadeiramente prático com a adição (e evolução) dos computadores digitais, cuja flexibilidade permitia realizar qualquer tipo de tarefa. Os computadores digitais com a combinação necessária de velocidade, poder computacional, preço e tamanho para serem aplicados na indústria começaram a aparecer na década de 1960. Antes dessa época, os computadores industriais eram exclusivamente computadores analógicos e computadores híbridos. Desde então, os computadores digitais assumiram o controlo da maioria das tarefas simples, repetitivas, semiqualificadas e especializadas, com algumas exceções notáveis ​​na produção e inspeção de alimentos. Como diz um famoso ditado anónimo, “para muitas tarefas altamente mutáveis, é difícil substituir seres humanos, que são facilmente retreinados numa vasta gama de tarefas, além disso, são produzidos a baixo custo por pessoal não treinado”.

A automação do trabalho demonstra a obsolescência dos artefatos e do trabalho humano por meio de:

Controle discreto (ligado/desligado)

Um dos tipos mais simples de controle é o controle On/Off. Um exemplo disso são os termostatos utilizados nas residências, que possuem apenas um botão liga e desliga para controlar o aquecimento. Sistemas um pouco mais complexos também possuem um controlador com vários níveis de calor e múltiplas velocidades de ventilador.

Controle contínuo

O tipo de controle que revolucionou a manufatura, a ciência aeroespacial, as comunicações e outras indústrias é o controle por feedback, que geralmente é contínuo. Consiste em fazer medições através de um sensor e fazer ajustes nos cálculos para poder fazer medições variáveis ​​para que o sistema continue funcionando sem a necessidade da intervenção do operador humano.

Controle Sequencial

O controle sequencial nada mais é do que uma sequência de algoritmos (instruções) que são executados um após o outro. O primeiro escrito é o primeiro executado e a saída de uma ordem é o início da próxima. Isso continua até o final do processo.

Esses tipos de estruturas são baseados nas 5 etapas que todos os algoritmos ou programas devem seguir: definição de variáveis, inicialização de variáveis, leitura de dados, cálculo e saída.[3]​.

Controle computacional

Os computadores podem realizar controles sequenciais e de feedback. Normalmente, um único computador executa ambos os processos em uma aplicação industrial.

O controle computacional vem substituindo controles dedicados a um único processo ao longo do tempo, uma vez que estes podem ser responsáveis ​​pela operação de centenas de processos ao mesmo tempo. Ele faz isso processando informações de todos os controles programáveis ​​que opera e, assim, controla todas as múltiplas variáveis ​​que afetam o processo de automação. Além disso, ao operar todo o sistema, também podem analisar todas as informações do processo, criando gráficos em tempo real para que os operadores humanos tenham uma ideia de como está sendo executado o processo de automação, permitindo-lhes tomar decisões mais informadas e reparar erros de programação de forma mais eficiente.

A realização de um processo de automação nem sempre justifica a implementação de sistemas de automação, mas existem determinados critérios e sinais indicadores que justificam e tornam necessária a implementação destes sistemas, alguns dos quais são:

A automação só é viável se, ao avaliar os benefícios económicos e sociais das melhorias que poderiam ser obtidas com a automatização, estes forem superiores aos custos de operação e manutenção do sistema.

Pré-história

Inicialmente, as primeiras máquinas inventadas e utilizadas pelo homem baseavam-se na necessidade do homem de realizar tarefas que exigiam maior esforço, como levantar um peso pesado com sistemas de polias ou utilizar alavancas. Máquinas posteriores foram capazes de substituir a energia humana ou animal por formas naturais de energia renovável, como o vento, as marés ou o fluxo de água.

Mais tarde ainda, algumas formas de automação foram controladas por mecanismos de relógio ou dispositivos semelhantes, usando algumas formas de fontes de energia artificiais - alguma fonte, um fluxo canalizado de água ou vapor para produzir ações simples e repetitivas, como mover figuras, criar música ou jogar jogos. Esses dispositivos caracterizavam figuras humanas, eram conhecidos como autômatos e possivelmente datam do ano 300 a.C.

século 18

Quando chegou a revolução industrial, começou a explorar esse conceito utilizando máquinas em favor da produção. Foi assim que em 1745 foi criada a máquina de tecer controlada por cartões perfurados.

século 19

Em 1801, a patente de um tear automático com cartões perfurados foi concedida a Joseph Marie Jacquard, que revolucionou a indústria têxtil. A parte mais visível da automação atual pode ser a Robótica Industrial. Algumas vantagens são repetibilidade, controle de qualidade mais rígido, maior eficiência, integração com sistemas de negócios, aumento de produtividade e redução do trabalho humano. Algumas desvantagens são os grandes requisitos de capital, a grave diminuição da flexibilidade e o aumento da dependência da manutenção e reparação. Por exemplo, o Japão teve de aposentar muitos dos seus robôs industriais quando descobriu que não conseguiam adaptar-se a mudanças drásticas nos requisitos de produção, incapazes de justificar os seus elevados custos iniciais.

Este processo não foi aceite por todos os trabalhadores, foi assim que nasceu um movimento social chamado Ludismo, este foi caracterizado pela extrema oposição à introdução de maquinaria no processo de produção. O movimento realizou diversos protestos, como a destruição de máquinas, em que se destaca o tear mecânico de “Ned Ludd”, líder deste movimento e proprietário da oficina. Este movimento nasceu devido à precária situação laboral dos trabalhadores devido à inclusão das máquinas e às perdas de empregos que essas máquinas geraram, pois, devido a uma máquina que foi incluída, 9 trabalhadores perderam o emprego.

século 20

A automação já existia há muitos anos em pequena escala e, em meados do século, ainda usava mecanismos simples para automatizar tarefas simples de fabricação. O conceito só se tornou verdadeiramente prático com a adição (e evolução) dos computadores digitais, cuja flexibilidade permitia realizar qualquer tipo de tarefa. Os computadores digitais com a combinação necessária de velocidade, poder computacional, preço e tamanho para serem aplicados na indústria começaram a aparecer na década de 1960. Antes dessa época, os computadores industriais eram exclusivamente computadores analógicos e computadores híbridos. Desde então, os computadores digitais assumiram o controlo da maioria das tarefas simples, repetitivas, semiqualificadas e especializadas, com algumas exceções notáveis ​​na produção e inspeção de alimentos. Como diz um famoso ditado anónimo, “para muitas tarefas altamente mutáveis, é difícil substituir seres humanos, que são facilmente retreinados numa vasta gama de tarefas, além disso, são produzidos a baixo custo por pessoal não treinado”.

A automação do trabalho demonstra a obsolescência dos artefatos e do trabalho humano por meio de: