Atuadores hidráulicos
Introdução
Em geral
Os atuadores eletro-hidráulicos clássicos incorporam válvulas eletro-hidráulicas que, sendo controladas eletricamente, são a base para a conexão entre os componentes elétricos e os circuitos hidráulicos de um sistema. O meio de trabalho óleo ou água é controlado por sinais elétricos com os componentes apropriados, por exemplo, válvulas eletro-hidráulicas. Ao contrário dos comandos puramente hidráulicos, os actuadores electro-hidráulicos permitem funções muito mais complexas, devido a esta facilidade de serem integrados em sistemas controlados electricamente nomeadamente através da utilização de circuitos electrónicos como, por exemplo, controladores lógicos programáveis, unidades de controlo automóvel, etc. A vantagem da hidráulica sobre os acionamentos puramente elétricos é que os atuadores são simples e baratos e têm a capacidade de gerar forças elevadas.[1].
O principal desenvolvimento que levou à possibilidade do EHAS foi o motor convencional controlado por feedback de precisão, ou motor de passo de alta potência. Os motores de passo são projetados para mover um ângulo fixo com cada aplicação de pulsos elétricos e fazê-lo repetidamente de maneira extremamente precisa. Ambos os tipos de acionamentos de motor têm sido usados há anos, por exemplo, alimentando os controles de plataformas de controle de movimento e máquinas-ferramentas controladas numericamente.[2].
Atuadores eletrohidráulicos autônomos
Surgiu uma geração de atuadores eletro-hidráulicos (EHA) que substituem os sistemas hidráulicos clássicos por atuadores autônomos que operam exclusivamente com energia elétrica. Esta tecnologia foi originalmente desenvolvida para a indústria aeroespacial, mas desde então se expandiu para muitas outras indústrias onde a energia hidráulica é comumente usada.
EHA autônomo
Em um EHA independente, eles usam versões de motores de passo de alta potência para acionar uma bomba reversível ligada a um cilindro hidráulico. A bomba pressuriza um fluido de trabalho, geralmente óleo hidráulico, que aumenta diretamente a pressão do cilindro e faz com que ele se mova. Todo o sistema, composto por bomba, cilindro e reservatório de fluido hidráulico, é embalado em uma única unidade independente.