Atuadores e Posicionamento
Introdução
Em geral
Atuador é um dispositivo capaz de transformar energia hidráulica, pneumática ou elétrica na ativação de um processo para gerar um efeito em um processo automatizado. Recebe a ordem de um regulador ou controlador e a partir dela gera a ordem para acionar um elemento de controle final, como uma válvula. São os elementos que influenciam diretamente o sinal de saída da automação, modificando sua magnitude de acordo com as instruções que recebem da central.
Pessoal
Existem vários tipos de atuadores, como:
Atuadores hidráulicos, pneumáticos e elétricos são usados para acionar dispositivos mecatrônicos. Os atuadores hidráulicos são geralmente usados quando é necessária energia e os atuadores pneumáticos são simplesmente posicionados. Porém, a hidráulica exige muitos equipamentos para fornecimento de energia, além de manutenção periódica. Por outro lado, as aplicações dos modelos pneumáticos também são limitadas do ponto de vista de precisão e manutenção.
Atuadores elétricos
Atuadores elétricos também são amplamente utilizados em dispositivos mecatrônicos, como robôs. Servomotores AC sem escova "Escova (eletricidade)") serão utilizados no futuro como atuadores de posicionamento preciso devido à demanda de operação sem tantas horas de manutenção.
Atuadores hidráulicos
Contenido
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:.
Cilindro hidráulico
De acordo com a sua função, podemos classificar os cilindros hidráulicos em dois tipos: de simples ação e de dupla ação. No primeiro tipo, a força hidráulica é usada para empurrar e uma força externa diferente para contrair. No segundo tipo, a força hidráulica é utilizada para realizar ambas as ações. O controle da direção é realizado por um solenóide. No seu interior possuem uma mola que muda sua constante elástica com a passagem da corrente. Ou seja, se a corrente fluir através do pistão elétrico, ele poderá ser facilmente estendido.