Em geral

claustro é uma espécie de pátio que apresenta nas quatro faces uma galeria porticada com arcos que assentam em colunas "Coluna (arquitetura)") ou colunas duplas. É construído a partir de uma das naves laterais de uma catedral ou da igreja de um mosteiro. Cada galeria leva o nome panda e em cada panda estão distribuídos os diferentes espaços necessários à vida monástica ou catedral. Geralmente é um local de retiro. O pátio é quase sempre ajardinado e no centro existe uma fonte ou poço. A palavra vem do latim claudere, com o significado de “próximo”. Também chamado de "fechamento".

O claustro é de planta quadrada e cada um dos quatro lados é denominado Bentos. No centro existe normalmente um poço onde se encontram quatro caminhos, e no restante espaço, um pequeno jardim. De cada lado do claustro existe uma galeria ou corredor (também denominado panda) coberto e limitado por arcadas. No grupo oriental existe quase sempre uma pequena sala que servia de sala ou biblioteca, independentemente da grande biblioteca que alguns mosteiros importantes possuíam. Em seguida ficava a casa capitular, peça considerada de grande importância e geralmente construída com rica ornamentação arquitetônica. Era o ponto de encontro da comunidade, onde eram lidos os capítulos da regra da ordem e onde o abade organizava as diferentes tarefas a serem seguidas pelos monges. Esta sala era onde eram expostas possíveis falhas de algum deles para que o superior pudesse repreendê-los. Foi dito chamar o capítulo.

No panda sul existia o calefactorio, um lugar quente onde os monges podiam ir de vez em quando para descansar e se aquecer. Ao lado, o refeitório, que era a sala de jantar, e ao lado, a cozinha.

A turma do oeste se chamava de Legos e também tinha o beco de Legos e o beco com o armazém. As celas dos monges ou o grande dormitório comum (dependendo da época e das diferentes ordens) ficavam no andar superior.

Os capitéis das colunas dos claustros românicos são especialmente decorados e esculpidos e constituem por vezes verdadeiras obras de arte.