A fundação da primeira pousada ocorreu em 1525 na Cidade do México, quando em 1º de dezembro daquele ano o conselho autorizou a criação de uma pousada de Pedro Hernández Paniagua, que se localizava na rua que se chamaria Mesones[13]​ porque a partir de então vários desses estabelecimentos foram ali fundados. O nome "pousada" no México estende sua tradição a edifícios como o "Mesón de Diligencias" em Querétaro, ou o popular Mesón de San Antonio em Guanajuato.

Nos centros históricos de muitas cidades espanholas é comum encontrar estabelecimentos com o apelido de pousada, embora na maioria dos casos sejam instalações novas, muitas vezes decoradas em estilo “rústico”. Porém, podem ser citadas algumas pousadas com tradição milenar, como:

Em Madrid, embora existissem pousadas históricas, como a que dá nome à rua Mesón de Paredes ou a pousada de Segoviano (mais tarde Casa Lucio) embutida na antiga muralha cristã,[9]​ as pousadas preservadas ou apresentadas como tal são geralmente estabelecimentos mistos de uma taberna típica e um restaurante turístico aberto a qualquer hora e com uma animada vida nocturna. Assim poderiam ser apresentados aqueles que abriram em torno da Plaza Mayor (Madrid) na década de 1960, de preferência na Cava de San Miguel. Conservam curiosos “pratos acorrentados” -para que os clientes não os levem embora-). As lendárias crônicas da capital da Espanha afirmam que o bandido Luis Candelas tinha sua toca noturna no antigo local.[11]​[12]​.

A fundação da primeira pousada ocorreu em 1525 na Cidade do México, quando em 1º de dezembro daquele ano o conselho autorizou a criação de uma pousada de Pedro Hernández Paniagua, que se localizava na rua que se chamaria Mesones[13]​ porque a partir de então vários desses estabelecimentos foram ali fundados. O nome "pousada" no México estende sua tradição a edifícios como o "Mesón de Diligencias" em Querétaro, ou o popular Mesón de San Antonio em Guanajuato.