Actuadores hidráulicos
Introducción
Los actuadores electrohidráulicos clásicos llevan incorporadas válvulas electrohidráulicas que al estar controladas eléctricamente, son la base para la conexión entre los componentes eléctricos y los circuitos hidráulicos de un sistema. El medio de trabajo aceite o agua se controla mediante señales eléctricas con los componentes adecuados, pe válvulas electrohidráulicas . A diferencia de los controles puramente hidráulicos, los actuadores electrohidráulicos permiten funciones mucho más complejas, por esta facilidad de ser integrados en sistemas controlados eléctricamente en particular mediante el uso de circuitos electrónicos como, por ejemplo controladores lógicos programables, unidades de control de automóvil, etc. . La ventaja de la hidráulica sobre los accionamientos puramente eléctricos radica en que los actuadores son simples y económicos y tienen la capacidad de generar fuerzas elevadas.[1].
El principal desarrollo que condujo a la posibilidad de los EHAS fue el motor convencional controlado por retroacción de precisión, o motor paso a paso de alta potencia. Los motores paso a paso están diseñados para mover un ángulo fijo con cada aplicación de impulsos eléctricos y lo hacen repetidamente de una manera extremadamente precisa. Los dos tipos de accionamientos de motores se utilizan desde hace años, por ejemplo, alimentando los controles de las plataformas de control de movimiento y las máquinas herramientas de control numérico.[2].
Actuadores electrohidráulicos autónomos
Ha surgido una generación de actuadores electrohidráulicos (EHA) que sustituyen los sistemas hidráulicos clásicos para actuadores autónomos que funcionan únicamente con energía eléctrica. ya que al llevar la bomba incorporada eliminan la necesidad de bombas hidráulicas externas y tubos separados, simplificando las arquitecturas del sistema y mejorando la seguridad y la fiabilidad.[3] Esta tecnología se desarrolló originalmente para la industria aeroespacial, pero desde entonces se ha expandido a muchas otras industrias donde se utiliza habitualmente la energía hidráulica.
EHA autónomo
En un EHA autónomo utilizan versiones de alta potencia de motores paso a paso para accionar una bomba reversible ligada a un cilindro hidráulico. La bomba presuriza un fluido de trabajo, normalmente aceite hidráulico, que aumenta directamente la presión del cilindro y hace que se mueva. Todo el sistema, formado por la bomba, el cilindro y un depósito de fluido hidráulico, se envasa en una sola unidad autónoma.